Carson a tha innealachadh CNC deatamach do ghnìomhachas an robot

ro-ràdh

An-diugh, tha coltas gu bheil innealan-fuadain anns a h-uile àite - ag obair ann am filmichean, puirt-adhair, cinneasachadh bìdh, agus eadhon ann am factaraidhean a bhios a’ dèanamh innealan-fuadain eile.Tha iomadh gnìomh agus cleachdadh eadar-dhealaichte aig innealan-fuadain, agus mar a bhios iad a’ fàs nas fhasa agus nas saoire a dhèanamh, tha iad a’ fàs nas cumanta ann an gnìomhachas.

An-diugh, tha coltas gu bheil innealan-fuadain anns a h-uile àite - ag obair ann am filmichean, puirt-adhair, cinneasachadh bìdh, agus eadhon ann am factaraidhean a bhios a’ dèanamh innealan-fuadain eile.Tha iomadh gnìomh agus cleachdadh eadar-dhealaichte aig innealan-fuadain, agus mar a bhios iad a’ fàs nas fhasa agus nas saoire a dhèanamh, tha iad a’ fàs nas cumanta ann an gnìomhachas.Leis an iarrtas a tha a’ sìor fhàs airson teicneòlas robotach, feumaidh luchd-saothrachaidh robot cumail suas.Is e innealachadh CNC prìomh dhòigh air pàirtean robotach a dhèanamh.Leugh air adhart gus barrachd ionnsachadh mu phàirtean àbhaisteach robot, stuthan robot iomchaidh agus carson a tha innealachadh CNC cho cudromach airson saothrachadh robot.

Robots air an cleachdadh ann an àrainneachd factaraidh.Tha mòran phàirtean innealta anns a’ cheangal aig deireadh a’ ghàirdean

Tha innealachadh CNC gnàthaichte airson innealan-fuadain

Air an aon làimh, faodaidh innealachadh CNC pàirtean a dhèanamh le ùine lìbhrigidh gu math luath.Cha mhòr aon uair ‘s gu bheil am modail 3D deiseil, faodaidh tu tòiseachadh air co-phàirtean a dhèanamh a’ cleachdadh innealan CNC.Leigidh seo le ath-aithris luath de phrotainnean agus lìbhrigeadh luath de phàirtean robot àbhaisteach airson tagraidhean sònraichte.

Is e buannachd eile de innealachadh CNC gum faod e pàirtean a dhèanamh gu tur a rèir mion-chomharrachadh.Tha an cruinneas saothrachaidh seo gu sònraichte cudromach airson teicneòlas robot, anns a bheil cruinneas tomhasan mar phrìomh dhòigh air inneal-fuadain àrd-choileanadh a thogail.Faodaidh innealachadh CNC mionaideach fulangas teann de + / - 0.015mm a chumail, agus tha am pàirt seo a tha air a dhealbhadh gu faiceallach a’ leigeil leis an inneal-fuadain an gluasad mionaideach agus ath-aithriseach a tha aithnichte agus luachmhor a dhèanamh.

Tha crìochnachadh uachdar na adhbhar eile airson a bhith a’ innealachadh phàirtean robot le CNC.Feumaidh frith-fhilleadh ìosal a bhith aig pàirtean eadar-ghnìomhach, agus faodaidh innealachadh CNC mionaideach garbhachd uachdar a thoirt gu buil cho ìosal ri pàirtean RA 0.8 μ M, eadhon nas ìsle tro obair iar-làimhseachaidh leithid snasadh.An coimeas ri sin, bidh tilgeadh bàs (ro phròiseas crìochnachaidh sam bith) mar as trice a’ toirt a-mach garbhachd uachdar faisg air 5 μM.Bidh clò-bhualadh meatailt 3D a’ toirt a-mach crìoch uachdar nas garbh.

Mu dheireadh, tha an seòrsa stuth a thathar a 'cleachdadh anns an inneal-fuadain na dheagh roghainn airson innealachadh CNC.Feumaidh innealan-fuadain a bhith comasach air nithean a ghluasad agus a thogail gu seasmhach, a dh’ fheumas stuthan làidir agus cruaidh.Tha e nas fheàrr na feartan riatanach sin a choileanadh le bhith a’ giullachd mheatailtean agus plastaig sònraichte, mar a tha air a mhìneachadh anns an roinn stuthan gu h-ìosal.A bharrachd air an sin, mar as trice bidh innealan-fuadain air an cleachdadh airson gnàthachadh no cinneasachadh baidse beag, a tha a’ dèanamh innealachadh CNC mar roghainn nàdarra airson pàirtean robot.

Seòrsan de phàirtean robot air an dèanamh le CNC

Le uimhir de dhleastanasan comasach, tha mòran de dhiofar sheòrsaichean innealan-fuadain air a thighinn air adhart.Tha grunn phrìomh sheòrsaichean de innealan-fuadain air an cleachdadh gu cumanta.Tha grunn joints aig an aon ghàirdean de inneal-fuadain altach, a tha mòran dhaoine air fhaicinn.Tha cuideachd inneal-fuadain SCARA (gàirdean robot altaichte gèilleadh roghnach), as urrainn rudan a ghluasad eadar dà itealan co-shìnte.Tha stiffness àrd dìreach aig SCARA leis gu bheil an gluasad aca còmhnard.Tha joints an robot delta aig a 'bhonn, a tha a' fàgail a 'ghàirdean aotrom agus luath.Mu dheireadh, tha actuators sreathach aig innealan-fuadain gantry no Cartesian a ghluaiseas 90 ceum ri chèile.Tha structaran eadar-dhealaichte agus diofar thagraidhean aig gach fear de na innealan-fuadain sin, ach mar as trice tha còig prìomh phàirtean ann.

Gàirdean meacanaigeach

Eifeachdaiche crìochnachaidh

motair

rianadair

mothachaidh

Gàirdean meacanaigeach

Tha an manipulator gu math eadar-dhealaichte ann an cruth agus gnìomh, agus mar sin faodar mòran de dhiofar phàirtean a chleachdadh.Ach, is e aon rud a th’ aca mar as trice gun urrainn dhaibh nithean a ghluasad no a làimhseachadh – eadar-dhealaichte bho ghàirdeanan daonna!Tha diofar phàirtean de ghàirdean an inneal-fuadain eadhon air an ainmeachadh às ar dèidh fhìn: bidh alt ghualainn, uilinn agus caol-dùirn a’ cuairteachadh agus a’ cumail smachd air gluasad gach pàirt eatorra.

Gàirdean meacanaigeach

Feumaidh na pàirtean structarail de ghàirdeanan robot a bhith cruaidh agus làidir gus an urrainn dhaibh nithean a thogail no feachdan a chuir an sàs.Air sgàth na stuthan a thathar a 'cleachdadh gus coinneachadh ris na riatanasan sin (stàilinn, alùmanum agus cuid de phlastaig), is e giollachd CNC an roghainn cheart.Faodar pàirtean nas lugha, leithid gèaraichean no bearings ann an joints, no am pàirt slige timcheall a’ ghàirdean, a innealachadh le CNC cuideachd.

Eifeachdaiche crìochnachaidh

Is e ceangal a th’ anns a’ bhuaidh dheireannach ceangailte ri deireadh gàirdean an robot.Leigidh an neach-buaidh deireannach dhut gnìomhan an inneal-fuadain a ghnàthachadh airson diofar obrachaidhean gun a bhith a’ togail inneal-fuadain ùr.Faodaidh iad a bhith nan grippers, grippers, vacuums cleaners no cupannan suidse.Mar as trice bidh co-phàirtean air an innealachadh bho mheatailt (mar as trice alùmanum) CNC aig na buaidhean deireannach sin (thèid cunntas mionaideach a thoirt air taghadh stuthan nas fhaide air adhart).Tha aon de na co-phàirtean ceangailte gu maireannach ri deireadh a 'ghàirdean robot.Bidh an fhìor gripper, cupa suidse no neach-buaidh deireannach eile (no raon buaidh deireannach) a’ co-obrachadh leis a ’phàirt, gus an tèid a smachdachadh leis a’ ghàirdean robot.Faodaidh an suidheachadh seo le dà cho-phàirt eadar-dhealaichte a dhol an àite diofar luchd-buaidh deireannach, gus an urrainn don inneal-fuadain atharrachadh gu diofar thagraidhean.Chì thu seo anns an fhigear gu h-ìosal.Thèid an diosc gu h-ìosal a cheangal ris a’ phàirt suirghe air gàirdean an robot gus an urrainn dhut an hose a tha ag obair a’ chupa suidse a cheangal ri inneal solarachaidh adhair an inneal-fuadain.Tha na diosgan àrd is ìosal nan eisimpleirean de phàirtean inneal CNC.

Tha an neach-buaidh deireannach a’ toirt a-steach mòran de roinnean innealachaidh CNC

motair

Feumaidh a h-uile inneal-fuadain motair gus gluasad armachd is joints a stiùireadh.Tha mòran phàirtean gluasadach aig a’ motair fhèin, agus faodaidh mòran dhiubh sin a bhith air an giullachd le CNC.San fharsaingeachd, tha seòrsa de thaigheadas innealachaidh aig a ’motair airson solar cumhachd agus taic innealachaidh airson a cheangal ris a’ ghàirdean meacanaigeach.Bidh giùlan agus claisean cuideachd gu tric air an innealachadh le CNC.Faodar a’ chas a innealachadh air deil gus an trast-thomhas a lughdachadh, no air inneal bleith gus feartan leithid iuchraichean no claisean a chuir ris.Mu dheireadh, faodar gèaraichean a ghluaiseas gluasad motair gu joints robot no pàirtean eile a bhith air an innealachadh le CNC le bleith, EDM no inneal cur-seachad.

Faodar motaran servo a chleachdadh gus cumhachd a thoirt do ghluasad robot.

rianadair

Is e an rianadair gu bunaiteach eanchainn an robot.Nì e na tha thu a’ smaoineachadh a nì e - mar as trice bidh smachd aige air gluasad mionaideach an inneal-fuadain.Mar choimpiutair inneal-fuadain, bidh e a’ faighinn a-steach bho luchd-mothachaidh agus ag atharrachadh a’ phrògram a bhios a’ cumail smachd air an toradh.Feumaidh seo bòrd cuairteachaidh clò-bhuailte (PCB) gus gabhail ri pàirtean dealanach.Mus cuir thu uidheamachd dealanach ris, faodar am PCB a phròiseasadh a-steach don mheud agus an cumadh a tha a dhìth le CNC.

mothachaidh

Mar a chaidh a mhìneachadh gu h-àrd, bidh an sensor a’ faighinn fiosrachadh mun àrainneachd mun cuairt air an inneal-fuadain agus ga thoirt air ais gu rianadair an inneal-fuadain.Feumaidh an sensor cuideachd PCB a ghabhas a phròiseasadh le CNC.Aig amannan, bidh na mothachairean sin cuideachd air an cur a-steach ann an taighean le inneal CNC.

Tàmh-àirneisean gnàthaichte agus tàmh-àirneisean

Ged nach eil e na phàirt den inneal-fuadain fhèin, feumaidh a’ mhòr-chuid de dh’ obair robot tàmh-àirneisean agus tàmh-àirneisean.Nuair a bhios an inneal-fuadain ag obair air pàirt, is dòcha gum feum thu tàmh-àirneis gus am pàirt a chàradh.Faodaidh tu cuideachd an tàmh-àirneis a chleachdadh gus am pàirt a shuidheachadh gu ceart gach turas, a tha mar as trice riatanach airson an inneal-fuadain am pàirt a thogail no a chuir sìos.Leis gur e pàirtean àbhaisteach cuidhteasach a th’ annta mar as trice, tha innealachadh CNC gu math freagarrach airson tàmh-àirneisean.Tha an ùine lìbhrigidh gu math goirid, agus mar as trice tha innealachadh NC furasta a chrìochnachadh air pìos stuth tasgaidh, mar as trice alùmanum.


Ùine puist: Samhain-08-2021